Configurações e Padrões de Trabalho

Quais São as Configurações no Menu da Manobra Automática?

O menu de Manobra Automática na Cabeceira oferece as seguintes opções:

  1. Botão Ativar/Desativar: usado para ativar ou desativar a funcionalidade de manobra automática na cabeceira. Quando ativada, as manobras são acionadas quando o Ponto de manobra (4) alcança os limites internos da cabeceira, seguindo uma sequência definida por um Padrão de trabalho(3).

  2. Raio mínimo de curva: usado como referência pelo sistema de controle para a curvatura máxima viável de uma manobra. Esse valor é definido automaticamente com base no ângulo máximo das rodas do veículo e na configuração do volante da direção automática.

  3. Padrão de trabalho: sequência de manobras com diferentes perfis.

  4. Ponto de manobra: ponto de referência que acionará uma manobra ao alcançar o limite interno da cabeceira.

     

 

Configure o Padrão de Trabalho Desejado

O sistema é capa de executar manobras em três sequências diferentes.

  • Padrão: quando selecionado, esse padrão executa uma sequência simples de curvas progressivas, conforme ilustrado abaixo. Esse modo permite configurar a quantidade de saltos, para mais infomação leia Como Configurar o Modo Padrão.

  • Contínuo: quando selecionado, esse padrão executa uma sequência de curvas progressivas, conforme ilustrado abaixo.

  • Alternado: quando selecionado, esse padrão executa curvas progressivas em sequência, alternando o sentido de entrada/saída entre manobras sucessivas, conforme ilustrado abaixo.